カテゴリー名の文字列を親カテゴリーも含めて生成

<?php
/**
 * カテゴリー名文字列を親カテゴリーも含めて生成
 *
 * @param WP_Term $obj カテゴリーオブジェクト
 * @param string $sep セパレータ
 * @param boolean $order カテゴリー名文字列生成の並び順（true:子→親、false:親→子）
 */
function get_category_hierarchical_string($obj, $sep = ' | ', $order = true)
{
    $rval = "";
    // カテゴリーを再帰的に取得（子→親の順で取得される）
    $cats = get_category_recursive($obj);
    // 再帰的に取得したカテゴリーからカテゴリー名文字列を生成
    foreach ($cats as $cat) {
        // 文字列が空でなければセパレーターを追加
        if (!empty($rval)) {
            // 並び順によって前に追加するか後ろに追加するか
            if ($order) {
                $rval .= $sep;
            } else {
                $rval = $sep.$rval;
            }
        }
        if ($order) {
            $rval .= $cat->name;
        } else {
            $rval = $cat->name.$rval;
        }
    }
    return $rval;
}

/**
 * カテゴリーを再帰的に取得
 *
 * @param WP_Term $obj カテゴリーオブジェクト
 * @param WP_Term[] $cats カテゴリーオブジェクトの配列
 */
function get_category_recursive($obj, $cats = array())
{
    $cats[] = $obj;
    if ($obj->category_parent > 0) {
        $obj = get_category($obj->category_parent);
        return get_category_recursive($obj, $cats);
    } else {
        return $cats;
    }
}

<?php
// 現在のカテゴリーを取得
$cat_cur = get_category_by_slug($_cat_slug = get_query_var('category_name'));
// カテゴリー名文字列を生成
$str_cat_name = get_category_hierarchical_string($cat_cur, ' / ', false ); 
echo esc_html($str_cat_name);